流程:
1 根据上文所述编译boost
2 下载:git clone <https://github.com/socketio/socket.io-client-cpp.git
3 rapidjson 3.1.下载源码 git clone https://github.com/miloyip/rapid 3.2.将源码目录下的 include/rapidjson copy到socket.io-client-cpp/lib目录下即可
4websocketpp 4.1.下载源码git clone https://github.com/zaphoyd/websocketpp.git 4.2.下载成功后并不需要做任何工作，直接将websocketpp目录下的websocketpp目录copy到socket.io-client-cpp/lib目录下即可
5在socketio工程根目录下执行,根据自己的配置修改加粗部分。如果不需要ssh，可以不用配置
cmake -DBOOST_ROOT:STRING=/home/nvidia/code/v50/boost_1_58_0 -DBOOST_VER:STRING=1.58.0 INCLUDE_DIRECTORIES=./lib -DCMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-5 -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++-5 -DCMAKE_CXX_FLAGS:STRING=”-I./lib -std=c++11 -fPIC” ./
6 make
make install
在built目录下既有 socketio 所需的5个lib 及头文件
附:在tx2上使用时发现socket emit报错，将emit修改为其它名称如emitData可以解决该问题